HWANAV-BGI-7400基于高精度微惯导和卫星接收机紧密耦合的方案，可以提供连续稳定的惯性测量信息、惯导解算信息、卫星测量信息、组合导航信息。HWANAV-BGI-7400惯导部分是集成高精度MEMS惯性传感器的微惯导模块，其中，MEMS陀螺仪选用目前国内工程可用最高精度陀螺传感器，MEMS加速度计选用高精度、抗高过载、高可靠性的加速度传感器。产品卫导部分选用HNS100双系统专业型卫星导航接收机，该款接收机可同时接收BDS B1、B3和GPS L1频点，提供卫导双系统定位和授时功能。
产品可以作为标准的高精度MEMS组合导航设备，可满足车载、机载、舰载等不同场合应用需求。
产品特点
¨ 国内工程可用最高精度的MEMS陀螺仪和加速度计
¨ 独特的惯性器件误差补偿模型以及优化的组合滤波算法
¨ 高性能的FPGA+DSP架构的导航计算机
¨ 自主研制的BDS、GPS双系统兼容卫星接收机
¨ 具有BDS的B1、B3频点精密测距码（军码）直接捕获和引导捕获
¨ 连续稳定的三维速度、位置、姿态、角速度、加速度及时间信息输出
应用领域
¨ 无人机飞行控制
¨ 车辆导航跟踪
¨ 机载航姿测量及导航
¨ 船舶导航跟踪系统
性能指标
卫星接收机 | 信号接收能力 | BDS B1、B3频点（C/A码和精密测距码）、GPS L1频点 |
通道数 | BDS/GPS通道16个 | |
接收机灵敏度 | BDS捕获灵敏度-137dBm，跟踪灵敏度-141dBm GPS捕获灵敏度-135dBm，跟踪灵敏度-140dBm | |
启动时间 | C/A码热启动≤20s，失锁重捕获≤3s，军码直捕获≤90s | |
工作模式 | 单GPS模式、单BDS模式、GPS/BDS双系统组合模式 | |
1PPS精度 | ±100ns | |
测量范围 | 速度≥2000m/s（C/A码）、≥300m/s（军码），高度无限制 | |
MEMS惯导 | 陀螺测量范围 | ±400º/s |
陀螺精度 | ≤0.5º/h | |
随机游走 | ≤0.15 º/√h | |
陀螺g敏感性 | ≤10 º/h/g | |
加速度计测量范围 | ±10g | |
加速度计偏置稳定性 | ≤1.5mg | |
加速度计分辨率 | ≤0.6mg | |
卫星/惯性组合 | 更新频率 | 100Hz（可扩展） |
位置精度* | ≤10m（1σ） | |
速度精度* | ≤0.2m/s（1σ） | |
姿态精度* | 静态≤0.1 º（1σ），动态≤0.3º（1σ） | |
航向精度* | 动态≤0.8 º（1σ） | |
环境适应性 | 工作温度 | -40°C~+60°C |
贮存温度 | -55°C~+75°C | |
接口特性 | 输出形式 | RS-422/RS-232 |
波特率 | 115200 bps（可调） | |
电气特性 | 电源电压 | +9VDC~+36VDC |
功耗 | ≤8W | |
物理特性 | 外形尺寸 | 94mm×86mm×78mm |
重量 | ≤800g |
注：“*”指卫星信号有效情况下
| 商品名称 | HWANAV-BGI-7400高精度微惯性北斗组合导航系统 |
|---|---|
| 商品编号 | BD001458 |
| 店铺 | 链云自营 |
| 重量 | 0克 |
| 上架时间： | 2019-02-23 17:40:23 |
