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XY-MINS-1系列MEMS组合惯导系统
XY-MINS-1系列MEMS组合惯导系统(以下称“组合惯导”)是基于MEMS传感器的小型固态惯性系统,它的主要组成部分包括:基于微机械(MEMS)陀螺和加速度计的惯性测量单元(IMU),信号处理模块、电源转换模块、卫星导航系统(内置北斗优先北斗、GPS双模系统)以及基于DSP和FPGA的高性能导航计算机
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深圳市
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库存 99 个
  • 产品介绍

产品详情

1.概述

XY-MINS-1系列MEMS组合惯导系统(以下称“组合惯导”)是基于MEMS传感器的小型固态惯性系统,它的主要组成部分包括:基于微机械(MEMS)陀螺和加速度计的惯性测量单元(IMU),信号处理模块、电源转换模块、卫星导航系统(内置北斗优先北斗、GPS双模系统)以及基于DSP和FPGA的高性能导航计算机。通过使用先进的惯性导航算法,信息融合技术,实现姿态、航向、速度和位置测量。

2.应用范围

产品可用于导弹、智能弹药、无人机、无人航空器、车辆、水中兵器和各种稳定平台的惯性测量、导航与控制。

3.产品功能

(1)磁航向校正:发送磁航向校正指令对磁航向进行校正

(2)波特率设置:发送波特率设置指令改变产品波特率

(3)版本号查询:发送版本号查询指令可以查询当前版本号

(4)测量角输出速度和加速度

(5)解算输出磁航向

(6)解算输出俯仰角、滚动角、速度和位置


技术参数

性能

单位

GNSS

辅助

双天线GNSS辅助

GNSS信号中断

10s

1min

5min

数据更新率

Hz

100

准备时间(数据稳定)

s

GNSS有效后10

位置/速度

定位精度

mCEP

5,单点定位

5

100

500

1cm+1ppmRTK

2

50

400

水平速度精度

m/sRMS

0.05

0.05

0.3

2

8

垂向速度精度

m/sRMS

0.1

0.05

0.3

2

8

航向

测量范围

°

0360

全温的静态精度

°(1σ)

0.2

0.2/L

0.2

0.5

0.5

动态精度

°(1σ)

0.3

0. 2/L

0.5

姿态

测量范围:俯仰角、横滚角

°

±90, ±180

全温的静态精度

°

0.05

0.05

0.1

0.3

0.3

动态精度

°(1σ)

0.1

0.1

0.3

0.5

1.0

角速率

输入范围

°/s

±400

零位稳定性,(1σ)

°/h

30

比例系数精度

% FS

0.1

非线性

% FS

0.1

线加速度

测量范围:X/Y/Z

g

±15

偏置稳定性,(1σ)

mg

1

比例系数精度

% FS

0.1

非线性

% FS

0.2

环境条件

工作温度

40+60

振动(随机振动)

g2/Hz

0.04

冲击

g

100, /2sine

电气接口

输入电压

V

DC9V36V

功耗

W

5

数字输出形式


RS-232RS422(可选择)

结构

外形尺寸(**)

mm

120×78×55

重量

g

500




规格参数

商品名称 XY-MINS-1系列MEMS组合惯导系统
商品编号 BD001168
店铺 链云自营
重量 0克
上架时间: 2019-01-17 16:14:48

包装清单

产品*1,保修卡*1,合格证*1,说明书*1,辅助手柄*1,深度尺*1
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