1.概述
XY-MINS-1系列MEMS组合惯导系统（以下称“组合惯导”）是基于MEMS传感器的小型固态惯性系统，它的主要组成部分包括：基于微机械（MEMS）陀螺和加速度计的惯性测量单元（IMU），信号处理模块、电源转换模块、卫星导航系统（内置北斗优先北斗、GPS双模系统）以及基于DSP和FPGA的高性能导航计算机。通过使用先进的惯性导航算法，信息融合技术，实现姿态、航向、速度和位置测量。
2.应用范围
产品可用于导弹、智能弹药、无人机、无人航空器、车辆、水中兵器和各种稳定平台的惯性测量、导航与控制。
3.产品功能
（1）磁航向校正：发送磁航向校正指令对磁航向进行校正
（2）波特率设置：发送波特率设置指令改变产品波特率
（3）版本号查询：发送版本号查询指令可以查询当前版本号
（4）测量角输出速度和加速度
（5）解算输出磁航向
（6）解算输出俯仰角、滚动角、速度和位置
技术参数
性能 | 单位 | GNSS 辅助 | 双天线GNSS辅助 | GNSS信号中断 | ||
10s | 1min | 5min | ||||
数据更新率 | Hz | ≥100 | ||||
准备时间（数据稳定） | s | GNSS有效后10 | ||||
位置/速度 | ||||||
定位精度 | m，CEP | ≤5，单点定位 | ≤5 | ≤100 | ≤500 | |
≤1cm+1ppm，RTK | ≤2 | ≤50 | ≤400 | |||
水平速度精度 | m/s，RMS | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.3 | ≤2 | ≤8 |
垂向速度精度 | m/s，RMS | ≤0.1 | ≤0.05 | ≤0.3 | ≤2 | ≤8 |
航向 | ||||||
测量范围 | ° | 0～360 | ||||
全温的静态精度 | °(1σ) | ≤0.2 | ≤0.2/L | ≤0.2 | ≤0.5 | ≤0.5 |
动态精度 | °(1σ) | ≤0.3 | ≤0. 2/L | ≤0.5 | ≤1 | ≤1 |
姿态 | ||||||
测量范围：俯仰角、横滚角 | ° | ±90, ±180 | ||||
全温的静态精度 | ° | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.1 | ≤0.3 | ≤0.3 |
动态精度 | °(1σ) | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.3 | ≤0.5 | ≤1.0 |
角速率 | ||||||
输入范围 | °/s | ±400 | ||||
零位稳定性，(1σ) | °/h | ≤30 | ||||
比例系数精度 | % FS | ≤0.1 | ||||
非线性 | % FS | ≤0.1 | ||||
线加速度 | ||||||
测量范围：X/Y/Z | g | ±15 | ||||
偏置稳定性，(1σ) | mg | ≤1 | ||||
比例系数精度 | % FS | ≤0.1 | ||||
非线性 | % FS | ≤0.2 | ||||
环境条件 | ||||||
工作温度 | ℃ | –40～+60 | ||||
振动(随机振动) | g2/Hz | 0.04 | ||||
冲击 | g | 100, /2sine | ||||
电气接口 | ||||||
输入电压 | V | DC9V～36V | ||||
功耗 | W | 5 | ||||
数字输出形式 | RS-232，RS422（可选择） | |||||
结构 | ||||||
外形尺寸(长*宽*高) | mm | 120×78×55 | ||||
重量 | g | ≤500 | ||||
| 商品名称 | XY-MINS-1系列MEMS组合惯导系统 |
|---|---|
| 商品编号 | BD001168 |
| 店铺 | 链云自营 |
| 重量 | 0克 |
| 上架时间： | 2019-01-17 16:14:48 |
