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提高人机互动,英伟达联手宜家厨房孵化未来机器人


发布时间:2019-01-24 11:46:44

来源:猎云网

作者:佚名

上周,计算机芯片公司英伟达(Nvidia)在西雅图新开设了机器人实验室。实验室里的情形大多可以想见,大量的电子产品和机器人零件遍布房间,办公空间和计算机无处不在,但实验室的核心区不同以往,竟然是***厨房。负责英伟达实验室工作的机器人教授迪特尔·福克斯(Dieter Fox),刚刚从华盛顿大学休假,而他认为,厨房是未来机器人的*试验台。

目前,大多数商业机器人要么是在仓库、医院、酒店和城市间运送物品的导航机器人,要么是应用于工厂的操作机器人。这些机器人能够移动物体,经过优化之后,能够非常*地反复作业。只要对机器人进行编程,它们无需任何思想*能完成这些工作。福克斯认为,机器人领域的下一个巨大挑战在于,未来的操作机器人是否能够适应开放的和不断变化的工作环境,也*是说,除了工厂之外的任何地方。这些机器人需要更加智能,能够感知周遭环境随着时间推移而发生的变化。更重要的是,他们需要学会与人类互动。

英伟达机器人实验室重点关注机器人的适应***克斯计划开展必要的基础研究来打造这样的机器人,但并不打算推出相关产品。从长期来看,这样的机器人可以辅助制造业的人工作业,也可以用于医疗设施,从旁协助简单的老年人护理任务。虽然英伟达投资于此,希望研发出该类机器人,但公司并不期望在未来三到五年内推出任何产品。英伟达的股票在2018年末连续下跌,而开设机器人实验室可能代表着公司需要向新的业务领域迈进,向未来的家用机器人和商用机器人提供芯片,甚至准备自己制造机器人。为了进入机器人细分市场,英伟达也已开始推出Jetson AGX深度学习芯片。

*试验台——厨房

福克斯深信,厨房是测试这些机器人的*场所。几十年来,机器人厨师一直是技术专家研究的对象,仅仅在过去几年里,我们*看到了设计用来翻转汉堡、摇沙拉和煮咖啡的机器人。但未来的机器人将完成更多厨房之外的工作。

也*是说,机器人在厨房里的所有动作,比如打开抽屉和柜子,找回盐瓶等特定物品,表演切洋葱等精细的运动技能,或者接受人类的指令,从旁辅助准备一顿饭等,都能应用在工厂、医疗中心和其他地方。从根本上说,基础算法将发挥相同的作用。

另外,由于机器人会在厨房遇到方方面面的工作,随着算法的提高,机器人也能完成越来越困难的工作。现在,英伟达研究小组正在研究让机器人打开门和抽屉、识别厨房里的物体以及移动这些物体的不同方法。今后,当人类要求机器人从冰箱中取出芥末时,实验室可能会测试机器人是如何从冰箱中检索到芥末的。如今,机器人的模拟环境是团队从***带回来的样板间,所以另一个困难在于,如何让机器人根据自身的感知力,在没有任何模型的情况下进行导航和对象检索。

而采用厨房进行测试的另一个优点在于,研究人员可以在现实环境中工作。福克斯认为,许多机器人实验室凭空设想一些任务来让机器人完成,但英伟达机器人将直接在日常环境中接受任务,*像未来可能出现的场景那样。福克斯说:“通过观察厨房模型,我们*能知道在现实中实现这些任务需要做些什么。”

福克斯计划推出英伟达的厨房软件系统,这样世界各地的研究人员*能够用它来构建更具体的应用程序。福克斯希望厨房能成为全球标准的机器人测试场地,希望从事机器人操作、人机交互和机器人设计的实验室都可以在当地的厨房进行测试,看看各种切洋葱的方法之间有何不同。厨房不一定是现成的***厨房,也可以自行设计。只要每个厨房都有自己的三维模型,研究人员*应该能够在舒适的空间内测试其他厨房开发的各种方法。福克斯说:“在机器人的研究领域中,实验室缺乏比较不同研究方法的测试环境。如果某人想写一篇论文,然后说他的研究方法比较好,那么*要先在我的厨房里重现这个方法。”

为什么一开始*对厨房情有独?福克斯说,他很喜欢烹饪,所以这可能与烹饪有关。但*终,福克斯的个人厨房对机器人而言可能是种挑战,现代风格的抽屉并没有把手,只是在顶部有个凹槽供人手抽取,虽然人类很容易使用它,但*目前而言,它对机器人是个挑战。



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